Moin zusammen,

ich habe die IRQ-Routine nun eingebaut.

Dazu musste ich meine Klasse global definieren und konnte sie dann einfach auch in der ISR verwenden.

Bei jedem Interrupt wird nun der Schrittmotor um einen Schritt weiter gedreht (Halb-Schritt).

Das hat auch alles wunderbar funktioniert, bis ich auf die Idee kam, den Vorteiler statt auf 1024 auf 1 zu stellen. Daraufhin konnte mein Schrittmotortreiber (L293) den Impulsen nicht mehr recht folgen und fing zu qualmen an.

Tolle Sache das.

Auf jeden Fall Danke an Euch für Eure guten Tipps bisher.

Gruß,
Lev