Soweit hats nun funktioniert, nur dass sehr sporadisch positionen nicht ausgeführt wurden.
An was könnte das denn liegen

Brauch ich noch die Pullups von SDA/SCL nach Vcc ? hab mal gemessen, an den Pins liegen immer 5V an, so solls doch sein, oder

Im Schaltplan des RNMEga2560-Boards findet sich kein solche Widerstand... (ist also beim SD21 einer druff ???)