eine definizion der I2C ist immer besser als sich auf die einstellungen von Bascom zu verlassen

die mittelstellung der Servos sollte im programm bei der pulserzeugung vorrdefiniert sein

oder die letzten werte der servostellungen aus dem eeprom auslesen und setzen
befor timer on gesetzt wird

ISP Programmer bei mir STK200dongel kann ohne probleme aufgesteckt bleiben es sei denn die ports werden verwendet
wegen den pullups der scl sda besser wenn getrennt