wenn du eine kugelmaus nutzen möchtest, dann dürfte es am einfachsten sein, den ganzen muaskörper irgendwie zu nutzen und dann mithilfe der 2 gabellichtschranken, deren räder durch die mauskugel angetrieben werden, zu arbeiten. dazu musst du dann nicht die comport-hardware und die chips benutzen, sondern du kannst die originalen odometrieteile durch die gabellichtschranken ersetzen.
nochmal auf deutsch =)
also die originale odometrie besteht aus einer ir-LED und einem ir-Fototransistor. dieses paar ist zweimal vorhanden - rechts und links.
eine kugelmaus hat zwei gabellichtschranken (diese bestehen ebenfalls aus led und transistor, dazwischen dreht sich ein durch die kugel angetriebenes rad mit löchern.) wenn du nun also die originale odometrie entfernst oder zumindest die leiterbahnen totlegst (auchtung: die backleds gehn dann auch nimmer) dann kannst du anstelle der originalen led und tranistor auch die led und transistor der maus anschliessen. dann wäre zum beispiel data[0] die gezählten ticks nach vorn, und data[1] die ticks nach rechts. damit könnte man dann schon arbeiten.