Ich hätte Software für eine eine Optische Maus hab ihn im RN-Wissen gepostet. Allerdings musst du dazu den Sensor Chip direkt auslesen.
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Maussensor
D.h. du musst die Maus auseinander nehmen, was aber wohl sowieso nicht vermeidbar ist, weil sie sonst wohl zu Hoch für deinen Asuro wäre.