Hallo
Jetzt habe ich mal wenigstens eine einfache Funktion realisiert:
asuro fährt an der Leine und wird von der Maus gesteuert. Mit einer Maustaste kann das jeweilige Rad gebremst werden. Im Film fährt er mit MotorSpeed 200 und bremst mit 125. Die BackLEDs zeigen an, welcher Motor gebremst wird.
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http://youtube.com/watch?v=8seKhScQ8S8
Der Kleine quält sich merklich bei dem Ballast und mit den Riesenrädern. Später, wenn wir den Weg mit der Maus messen, wird das Kabel fehlen und der Adapter schlanker sein.
Die Ladung des 9V-Blocks wird wohl recht lange reichen. Sowohl der IR-Transceiver als auch die Maus selbst dürften auf geringen Stromverbrauch getrimmt sein, weil sie normalerweise ihre Power aus einem schwachbrüstigen v24-Anschluß beziehen. Trotzdem braucht das Teil unbedingt einen Ausschalter, der Batterieclip hält das häufige Ausstöpseln auf die Dauer nicht aus.
Mit diesem Aufbau ist sogar ein Akkuwechsel möglich. Allerdings nur, wenn man den orginalen, großen Kabelbinder gegen einen qualitativ besseren ersetzt hat.
Gruß
mic
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