Also noch mal Danke für den Tipp
Ich hab jetzt an den Controller einen 2200µF Elko drangehängt (zwischen 5V und Masse) und siehe da der Controller resettet nicht mehr!!
@ oratus sum:
Ich würde das auch mal probieren! Einfach einen größeren Elko direkt beim Controller zwischen 5V und Masse. Bei mir hats funktioniert. Der Elko puffert dann den Spannungseinbruch beim Anfahren des Roboters und dein Controller resettet sich nicht mehr.
Grüße Javik