ich hab bis jetzt immer alles über x schalter,taster,relais etc. gelegt, um irgendwelche fixen abläufe steuern zu können,würd mich aber sehr dafür interessieren das ganze mit controllern zu steuern. kann mir da jemand gute,informative und detaillierte literatur empfehlen,um sowas zu erlernen? eher was für einsteiger wär recht. ihr habt ja sicher auch mal klein angefangen.

greetz,mr.g.