Zitat Zitat von Felix.
Viiiiiiiiiel zu schnell.
Ich würde kein lenkbares vorderrad und ein antriebsrad nehmen. Nimm lieber ein frei drehbares vorderrad und zwei antreibbare hinterräder.
ansonsten isses genau so wie jeder zweite andre roboter hier auch (okay leicht übertrieben) also durchaus schaffbar.
mfg
Es sind natürlich beide Hinterräder angetrieben - alles andere wäre ja Quatsch. Die Animation ist mit Blender entstanden, steht auch in der Info rechts neber dem Video^^.

Wo ich mir das gerade so durchlese fällt mir auf das ich ganz schöne Scheiße in dem Video geschrieben habe. Es soll natürlich so wie du geschrieben hast "freidrehbar" heißen, und nicht "lenkbar".^^.
Also im Prinzip ein erweiterter(großer) Asuro.