Stimmt. Mit der Kameratechnik stehe ich auf dem Kriegsfuß. Aber eigentlich gibt's ja nicht wirklich was zu sehen. Der Reflektor sollte über der IR-Senderdiode und über dem Empfänger sein, die Sendediode muss abgeschirmt werden (btw: ich habe jetzt ein Stück Schrumpfschlauch zwischen Diode und Empfänger unter dem Empfänger eingeklemmt um den "optischen Kurzschluss" zwischen den beiden über die Platine zu verhindern). Die Liniensensoren sind mit einem Papier umwickelt das mit Klebeband fixiert ist. That's all.

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