Ich benutze auch einen 7,2Ah Blaiakku und verwende dabei die oben erwähnten Motoren. Diese brauchen bei normaler fahrt ca. 2-3A somit war ein Motortreiber IC schon gestorben dafür. Alle anderen H-Brücken die es zu kaufen gibt (die ich gefunden habe) sind hoffnungslos überteuert. Daher habe ich die Brücke selber aufgebaut und mit Leistungstransistoren ausgerüstet (mit Kühlkörpern), so dass eine kurzzeitige Belastung (von ein paar Sek.) mit 8A auch kein Problem sein sollte. Die Schaltung ist allerdings nicht ganz so klein, aber bei einem großen Robot ist das kein Hindernis.