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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Welchen Low Level ?
Von Int1, das geht so nicht, siehe letzter Post !
Die Sache mit dem Int1 kannst du weglassen, denn dadurch wird ja schon die erste Flanke des RC5-Signals abgeschnitten, die dann dem GetRC5 fehlt !
Wenn der Durchlauf solange dauert, kann man doch am Anfang oder Ende oder bei jedem Waitms 10 oder vor jeder If-Abfrage ein GetRC5 einbauen (und den Rest der Überprüfung), vorher wird das sowieso nicht mehr geprüft !
Und wie magic33 schon gemeint hat, den hwstack mal etwas grösser machen, die 32 sind das minimum, wenn man ISRs verwendet.
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