Hmmmmm.....

NEIN.

Wieso?
Die Linienverfolger werden es auch ned ändern wollen.
Es geht nicht um den Platz, da ja unten genug frei ist für die Diode und Transistoren.

Anderer Grund:
Wenn Antrieb hinten, kann man den vorderen teil ja zur Seite schieben. Dadurch kann man die Front immer auf die Linie schieben.
Wäre der Antrieb vorne, würde er nur das Hinterteil einlenken, aber Front wäre immernoch neben der Linie, egal wie gross der Lenkeinschlag wäre.
Und beim lenekn nach vorne zu fahren wäre auch gefährlich, da man nicht sagen kann, wie die Linie weitergeht.
Wenn man Pech hat, dreht man sich zu wenig und man verliert die Linie, weil die stärker wegläuft.
Dreht man sich zu viel, könnte es in einem langsamen Zick-Zack Kurs enden, selbst auf einer geraden Linie.