Hallo,

meine Reflexlichtschranken für die Odometrie funktionieren nicht.
Beim Selbsttest haben sie noch einwandfrei funktioniert.
Da jemand (*Reusper*)meinen ASURO ohne Tischtennisball auf Sandstein fahren gelassen hat,

(Logisch das dann die Foto-Transistoren auf der Unterseite im Eimer
wahren.) musste ich sie austauschen und hab dabei die Platine geröstet.
(Entschuldigung:
Man kommt da so schlecht ran)

Kann es sein das deshalb die Odometrie nicht mer geht?
Ich habe es auch schon mit gedownloadeten Programmen versucht.

Bei den Programmen hat sich der ASURO einfach im Kreis gedreht obwohl er damit geradeaus fahren hätte sollen.

Die Linien folge Sensoren gehen übrigens auch nicht mer, genauso wenig wie das FrontLED.