Ja, das mit der "Port" Library meinte ich.

Dnake, vielleicht ersuch ich das auch mal, im moment ist mein roboter noch in der plannungs Phase, soll aber entweder ein PC Mainbord (mit Festplatte etc.) oder ein Laptop zur Steuerung benutz werden. Vielleicht kommt mit diesen Möglichkeiten hier noch ein servo gesteuerter Kamera Kopf dazu