So, hab nun mal ein Video erstellt.
Das von mir verwendete Servo ist ein billiges altes Multiplex Servo.
Auf Wunsch kann ich auch noch andere Servos testen... u.a. Hitec digital.

Das Servo wird in 10s von einer Endstellung in die Andere und zurück bewegt.
Der verwendete Timer nimmt Werte bis 1µs an. (so viel zur Abstufung)
Wie genau er dann noch arbeitet habe ich allerdings mangels Zeit noch nicht geprüft.

http://video.google.de/videoplay?doc...86741785920351