Hallo, hier (https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Servos) steht, wie ein Servo angesteuert wird.
Im Prinzip spricht also nichts dagegen, bis zu 8 Servos an einen Druckerport zu hängen.
Du brauchst dann "nur" noch dafür zu sorgen, dass du das Timing erzeugst.

Sigo