wenn du nicht sooviel ahnung hast, aber dafür bissl kleingeld übrig, gibts das k8055 USB board von vellemann. damit hab ich meine ersten gehversuche mit Servos gemacht, man braucht aber noch eine schaltung.
http://codefactory.dead-men.de/index.php?tutorial=74
ist alles andere als perfekt, sevos zappeln, etc.
vorteil ist die wirklich simple programmierung, da ist eine dll bei, mit der in allen möglichen sprachen sehr einfach angesteuert werden kann.

parallelport ansteuern unter xp ist möglich (http://codefactory.dead-men.de/index.php?tutorial=75) aber da es kein wirkliches echtzeit-system ist, wird sich das timing nicht sehr zuverlässig gestalten.

eher zu empfehlen wäre entweder ein alter pc mit dos, da gibt es sehr einfache möglichkeiten, den druckerport anzusteuern, und da nur (d)ein programm läuft, gibt es keine probleme mit dem timing.

oder man verwendet ein fertiges servoboard mit controller drauf, das über die serielle schnittstelle deines rechners nur noch die gewünschte servostellung übermittelt bekommt.

@servo:
du hast ein 50Hz (alle 20ms) rechtecksignal, die rechtecke müssen dann zwischen 1ms und 2ms langsein, um den servo zu steuern.

gruesse