Hallo radbruch,
Zitat Zitat von radbruch
An eure Geschwindigkeiten komme ich mit meiner Lösung noch nicht ran.
...
Weil ich weiterhin bei minimalen Änderungen am asuro festhalten möchte, habe ich seit ein paar Tagen weise 80er Räder drauf(, die ich Kuranyi-Räder nenne. Gut vorbereitet und doch nicht mitgemacht *grins*). Bei 25/80*38 komme ich dann auf 11,875.
bleib mal bei Deinen Untersetzungen (1:14.4 bzw. 1:11.875), wie Du in Waste´s Diagrammen ablesen kannst, ist der Bereich zwischen ü=10 und ü=15 der Bereich, wo die Beschleunigung auch noch stimmt!

Mehr Geschwindigkeit bekommst Du durch mehr Spannung auf den Motoren, siehe in folgendem Beitrag:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=28762