Den C-Compilier gibts in der CC-inter-Sammlung.

Das programm (basic oder C) wird im 10k(erweiterbar mit bis zu 8 * 64k) großen eeprom gespeichert.

Mit 18000 befehlen meinen die Typen basic-befehle (Tokens), nicht Assembler.

Die 512bytes sind für Assembler, den man aber nicht oft benötigt.

Ich komme bei meinem Bot auf ca 35€ für die Steuerelektronik (CC, Treiber, Pegelwandler,...)

Hat der AVR schon vogefertigte Assembler-Routinen für den IIC und LCD oder Ports zum ansteuern von servos, oder, oder, oder, ... ?