zu 1. ohne Schaltplan kann ich dazu nix sagen.
normalerweise geht es so: http://www.stegem.de/Elektronik/OP5/op.html

zu 2. Ein Labornetzteil mit µC regeln ist schlecht. Das haben schon andere versucht
Du kannst PWM ausgeben und Glätten. Damit kann man einfach über einen Widerstand den Basisstrom der Endtransistoren steuern.
Oder einen Schaltregler steuern (ungefähr wie hier: http://www.stegem.de/Elektronik/Luefter/luefter.htm)