Es ist ein kleiner Motor der tendenziell eher eine kleine Zeitkonstante hat. Mahr habe ich auch aus der Typenbezeichnung jetzt nicht gefunden.
Die Schwingung kann auch über die Versorgungsspannung hereinkommen dafür (dagegen) ist es gut wenn die Versorgung des L297 gut geblockt ist.
Wie ist es mit der Realisieurung der Steuerung? fliegender Aufbau oder feritge gedruckte Schaltung?
Manfred