Die PWM Frequenz soll nicht zu tief sein im Vergleich zur Motorzeitkonstanten. Sie ist 2kHz, die PWM.
Was wissen wir über die Motorzeitkonstante?
Wie sieht der Motor aus, Aufschrift, Form, Durchmesser, ist der Spulenwidestand messbar?

Wenn es damit nicht geht kann man auch gleich die PWM Frequenz heraufsetzen, das 2kHz Fiepen geht dann weg, allenfalls ein 3-5kHz Fiepen könnte dann noch kommen.
Manfred