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Moderator
Robotik Einstein
Ja, du brauchst die aktuelle version der rn-Asuro-bibliothek. eine etwas ältere version (funktioniert aber) gibt es bei www.sourceforge.net da musst du dann einfach nach asuro suchen. oder in einem der aktuellen threads gibt es eine beta version der neuesten fassung.für den anfang mit dem asuro empfehle ich dir version 2.61 von sourceforge. einfach die beiden dateien asuro.c und asuro.h in das gleiche verzeichnis kopieren in dem dein quelltext ist. dadurch werden die originalen bibliotheken überschrieben. macht nix, im notfall sind die ja noch auf cd. dann kannst du ganz normal wieterarbeiten und die neuen funktionen einfach benutzen.
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