Hallo Gast aus NL

> Erstens entschuldige Sie meinem Deutsch,

Ich finde es gut, das du hier postest.
Dein Deutsch ist inhaltlich voll verständlich, sicher
wesentlich besser als das Niederländisch der meisten poster hier

Vielleicht magst du dich ja auch registrieren, dann kann man dich
einem Namen zuordnen. Kostet ja nichts und Nicknames sind auch zulässig (Ggfs.: anonymität).

Zum Thema habe ich einige Fragen ohne die komplette Anleitung gelesen zu haben: Ich habe mir die englischen Beschreibungen + die Steuersoftware (?) hier heruntergeladen:

http://www.kondo-robot.com/html/Info_En.html

- Ist die Antriebsachse des Servomotors tatsächlich oben und unten herausgeführt ?
Bzw. kann ich auf einem Servo zwei Servoarme anbringen ("oben" einen, "unten" einen) ?

- Ist das wirklich *eine Motorachse*, oder ein zweiter Antriebsstrang per Getriebe ?

- Wie wird die Rückmeldung der Servo-Position gemacht (Per Servopoti) ? Ich habe mir mal Bilder des Servos auf

http://www.sozbots.com/robo-one/about.html angesehen.

Mitgeliefert werden

"(17) KRS-784ICS - Digital Servos"

- Die haben aber nur einen dreipoligen Stecker; woher kommt das Positionssignal ?

- Was genau meint "digital"; ist das so wie bei den Digitalservos im Modellbau ?

- Meint ICS das die Servos über I2C ansteuerbar sind ? (Sorry, evtl. platte Frage)

- Hast du Daten über die Stromaufnahme/Haltemoment der Servos ? (Die Herstellerangabe von 8kg/cm scheint mir auch bei 6 V etwas gewagt (?))

- Sind die Servos Kugelgelagert/Metallgetriebe ?

Viele Fragen, ich weiss
Vielleicht kannst du ja einige beantworten.
Ich denke, das auch andere Forenmitglieder interessiert sind (?).

BTW: Du scheinst gute Kontakte nach .jp zu haben ?
Wird es einen europäischen Vertrieb für den KHR geben; bzw. werden auch Ersatzteile (z.B.: Servos) lieferbar sein ?


Gruss aus dem regnerischen Berlin
Thomas

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