Hi, wir haben in unserer Arbeitsgruppe auch einen Kondo.

Bei der Übersetzung der Mauells kommen wir auch
langsam voran. Dauert aber noch ne weile bis wir es aus
dem japanischen komplett übersetzt haben.

Um ein Zielpositionen der Servos an den Kondo-Roboter wird das Kommando mit der ID FD(hex), dessen Beschreibung sich auf der
Seite 9 des japanischen Manuals befindet, benutzt. Man schickt
neben der Kommando - ID FD(hex) die ID des Boards (0 oder 1), dann die Geschwindigkeit der Servos (0-7) und dann die Zielpositionen von 12
Servos, die von dem jeweiligen Board (0 oder 1) angesteuert werden,
schließlich eine Checksumme, die sich aus den vorhergehenden

Falls jemand weiter Übersetzung hat oder ne englische Fassung
kennt, wäre nett mal zu schreiben.