Hast du nur Treiber oder auch eine Endstufe?
Welcher Treiber ist es denn?
Hat der auch Freilaufdioden?
Welcher Strom fliesst zu den Motoren?
Hast du eine Vollbrücke oder kann Dein kleiner nur vorwärts?
Softwaretechnisch kannst Du es mit Synchrongleichrichtung probieren, hat schon oft geholfen. (Wenn Du eine Vollbrücke hast)