Da schenit der Treiber wohl ne interne Schutzschaltung zu haben. Ansonsten hätte er vielleicht mit Rauchzeichen auf sich aufmerksam gemacht...

Software ändern hilft da wohl kaum, es muss zumindestens besser gekühlt werden (Kühlkörper berechnen!). Wenn aber der Treiber insgesamt zu schwach dimensioniert ist, hilft nur Austauschen gegen ein stärkeres Modell.
Was ziehen die Motoren, was kann der Treiber liefern?