Bei den Begriffen gibt es noch den Ausdruck Wave Mode wenn nur jeweils eine Spule in Betrieb ist. Den gibt es nur im Full Step Mode.
Im Half Step mode wechselt es ja zwischen einer und zwei bestromten Spulen.
In den Diagrammen für Schrittmotoren ist der Full Step Mode mit zwei bestromten Spulen eingezeichnet. Das ist auch der übliche Betrieb.
Manfred