Genau sagen kann man das natürlich nicht, denn bei jeder Drehung macht er natürlich einen Fehler. Man kann aber abschätzen, wie groß der Fehler ist und ein entsprechendes Ergebnis erwarten. Und natürlich kann man versuchen den Fehler so klein wie möglich zu halten, indem man die Hardware entsprechend auslegt.
Außerdem ist es denkbar, den Robbi sich referenzieren zu lassen, zu einem Zeitpunkt, zu dem der erwartete Fehler noch nicht allzu groß ist. Dazu müsste er einen bestimmten Punkt anfahren, von dem er vorher noch wußte, wie die Umgebnugn aussieht und aus den Fehlern die akuelle Position bestimmen.Ist aber nicht unkompliziert.
Ein Kompass würde natürlich zu genaueren Richtungsbestimmung beitragen. Aber auch der macht einen Fehler.
Im Grunde genommen ist Roboterentwicklung ein einziger Kampf mit Fehlern und deren Quellen. Unter idealen Bedingungen wäre es ja einfach.
Gruß