Hi!
Bin gerade auch an sowas dran, wenn auch nicht besonders weit.
Wichtig für mich ist: Die Anfangsrichtung des Robbis kann er sich merken (zb als Nord) und durch Errechnung der Fahrtrichtungen inkl. Entfernungen kann er seine relative Position und Blickrichtung zur Anfangsposition feststellen. Nun ist es möglich, ihm den AUftrag zu geben:
Fahre wenn möglich 5m nordwärts und weiche Hindernissen nach Westen und Osten aus, aber nicht mehr als 2m in diese Richtungen.
Bist Du jetzt angeregt?
Gruß Gock