Hallo,
der L6203 ist eine FET-Brücke. Die oberen MOSFETs benötigen eine höhere Spannung zum durchschalten als die, die als Betriebsspannung anliegt. Hierfür sind die Bootstrap Kondensatoren erforderlich. Ist in etwa so, dass diese aufgeladen und dann zu der Betriebsspannung in Reihe gelegt werden (mal so ganz grob). So erreicht man eine ausreichend hohe Spannung die oberen FETs durchzuschalten. Werden die Kondensatoren weg gelassen schalten sie nicht richtig durch. Die entstehende hohe thermische Verlustleistung führt dann unter Umständen zur Zerstörung der FETs.

Die parallelschatung von Elkos und kleinen Kondensatoren (keramik oder folie) geschieht, weil die Elkos "träger" sind. Die kleinen Kondensatoren gehören dann eigendlich in direkter Nähe zum IC um kurze Impulse abzupuffern ohne das lange Leiterbahnen dazwischen liegen.

MfG
Manu