Ok, danke, dann wirds das wohl nicht geben.

Ich stehe nämlich vor dem selben Problem wie https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=27675, dass der Roboter nur 18cm Durchmesser haben darf. Im Moment habe ich es mit einfach 50mm Rädern, die direkt am Motor befestigt sin. Das passst gerade so rein, allerdings is die Reibung zu gering und die Räder drehen durch. Evtl musss ich also doch auf so ein Kronradgetriebe zurückgreifen, zeitlich aber wohl nicht schaffbar...