Das wird schwer:
Von der Größe passen vielleicht die TRAPO-Rollenurchmesser 48mm, aber eben doppelt und auch nicht sehr soft. hier:
http://www.w-r-e.de/shop/index.html?...op/border.html
Die 60mm Rollen von Krause bzw. Robotikhardware sind gesteckt. Man kann sie auseinanderziehen und hat das gewünschte Einzelrad. Leider dürften die Laufeigenschaften dann eher als holprig zu beschreiben sein.

Gruß, Günter