Entladen brauchst du nicht, wenn du sie nicht einzeln entlädtst, können die Zellen sogar schaden nehmen.
Wie schon gesagt, AA-Zellen, (besonders die Hochkapazitiven Nimh-Zellen) sind für den Zweck nicht gut geeignet, sie nehmen nicht unbedingt Schaden, aber die Spannung sinkt schnell durch hohen Innenwiderstand, wenn du sie im Batteriehalter hast, kommt noch der Widerstand der Halterungen dazu. gegen Ende der Entladung summiert sich das schnell zu 100 oder mehr milliohm pro Zelle. Bei 10Zellen sind das ca.1ohm, bei 1,6A bereits 1,6V Abfall, bei 3A Startstrom sind das 3V!!
Also Finger weg!
SC-Zellen sind bessere Wahl, die von mir genannten vertragen Dauerstrom mindestens 10C (also ab 15A), bei Ri ungefähr 5-10milliohm
Moderne Lipos eigentlich auch min. 5C (ich glaub sowas gibts aber nur noch selten, die meisten haben 10-20C Dauerbelastung)
Pflege ist ähnlich aufwändig, bzw. leicht wie bei Blei-Akkus: Laden mit Konstantspannung, wenn du auf Balancer verzichten willst dann nimm Konion-Akkus, driften nicht, haben 3,7V, beliebig parallel und in reihe schaltbar, leicht.
Gruß, Rene