Hallo

also, du kannst mit dem L298 2 Motoren sowohl in der Geschwindigkeit als auch in der Drehrichtung unabhängig steuern. Die Drehrichtung stellst du für jeden Motor einzeln ein, indem du die beiden Motoreingäng des L298 auf unterschiedliche "Level" schaltest. d.h. der eine high und der andere low für die eine Richtung bzw. genau umgekehrt für die andere Drehrichtung. Der Enable-Eingang steuert dann nur noch, wann der Motor überhaupt an ist. Mit PWM kannst du dann also die Geschwindigkeit einstellen.