Naja bei Ketten glaub ich dir das Vielleicht noch aber bei Rädern?
Ich verwende zum Beispiel Moosgummiereifen von Conrad. Da rutscht gar nix. -> http://javik.ja.funpic.de/PHP/index.php?site=kno.2bot
Aber ansonsten hast dsu wohl recht wenns nur ein Hausbot wird und du nicht al zu viel Elektrosmog rumschwirren hast müsste das mit dem Kompass schon funktionieren.
Das war ja genau das tükische, weil zu Hause im Keller alles wunderbar funktioniert hat aaber beim Roboking alles den Bach runterging ^^
Anbringen würde ich den Kompass am besten weit weg von den Motoren. Irgendwie außerhalb des Roboters auf ner Holz oder Plexiglasstange.
ich hab das so bei meinem alten Robo gelöst:
Bild hier  
Oben drauf sieht man den Kompasssensor.
Wie gesagt so hat es wunderbar in meinem Keller funktioniert. Nur bei Roboking nicht ^^