du kannst mal probieren, die ersten beispiele der anleitung nachzubauen. NICHT rauskopieren, dann funktionieren sie nicht.
die asuro.c sowie die asuro.h solltest du am einfachsten ins gleiche verzeichnis wie deinen quellcode (test.c) kopieren. dementsprechend heisst dann die erste zeile in deinem programm
#include "asuro.h"
Dann solltest du erstmal in ruhe die Beispiele aus der anleitung probieren, die anleitung ist für solche grundsätzlichen sachen absolut perfekt. einfach mal in ruhe lesen.
wenn das make im pn2 nicht funktioniert, gibts noch ne andere möglichkeit:
start>ausführen>"cmd" eingeben>OK
dann musst du mithilfe der dos-befehlszeile in das passende verzeichnis wechseln und gibst dann "make all" ein.