Hi,
Zitat Zitat von m.a.r.v.i.n
Hi,

arbeitest du mit auto_encode=TRUE?
guter Hinweis, aber leider ist das nicht das Problem

Die letzten Zeilen von Init() setzen ja autoencode auf FALSE ...
Code:
  ...
  MotorSpeed(0,0);
  autoencode = FALSE;
  sei();
}
Es gibt Probleme, wenn die Rad Encoder im Interrupt Betrieb laufen. Das kann dann A/D Wandler Messungen stören, die in der Hauptschleife aufgerufen werden.

Das steht auch schon auf der Bugliste. In der LineData Funktion ist es z.B. schon gefixed, in der Batterie Funktion noch nicht.
Danke für diese Hinweise.

Werden die neuen Versionen der Lib bzw. Hinweise darauf hier im Asuro-Forum gepostet?