Hi,

arbeitest du mit auto_encode=TRUE?

Es gibt Probleme, wenn die Rad Encoder im Interrupt Betrieb laufen. Das kann dann A/D Wandler Messungen stören, die in der Hauptschleife aufgerufen werden.

Das steht auch schon auf der Bugliste. In der LineData Funktion ist es z.B. schon gefixed, in der Batterie Funktion noch nicht.