Hab mich jetzt dazu entschieden, die Servos zu verkaufen und jetzt bleiben mir noch zwei alternativen:
2x EMG30
oder
2x Faulhaber Winkelgetriebemotor

Beim EMG30 ist nur das Problem, das ich zwei davon nicht an den Motortreiber des RN-Control 1.4 anschließen kann also ein zusätzliches RN-DualMotor Board kaufen muss - oder irre ich ?
Bei dem Faulhaber kann ich das zwar tun, aber ich bekomme keine Rückmeldung über die Position, eine Gabellichtschranke lässt sich aufgrund der Bauform nur schlecht montieren.
Gibt es sonst noch Kriterien?
Wie soll ich mich entscheiden?