danke erstmal für die hilfe jetzt kommt keine fehlermeldung mehr,
allerdings hab ich jetzt fogendes problem mein asuro fährt nicht los hab noch Leds eingebaut um die schalter zu prüfen die leuchten allerdings auch nicht wenn ich einen taster drücke

Code:
#include "asuro.h"

int main(void)
{
int i;
	Init();
	while(1);
		if
			((PollSwitch()&(0x01|0x02|0x04))){ 
			MotorDir(FWD,FWD); 
			MotorSpeed(150,90);
			BackLED(OFF,ON);
			for(i=0;i<790;i++)
			{Sleep(144);}}
		else if
			((PollSwitch()&(0x08|0x16|0x32))){
			MotorDir(FWD,FWD);
			MotorSpeed(90,150);
			BackLED(ON,OFF);
			for(i=0;i<790;i++)
			{Sleep(144);}}
		else {
			MotorDir(RWD,RWD);
			MotorSpeed(120,120);}
			BackLED(OFF,OFF);
	return 0;
}