Da Du den ganzen Roboter gebaut hat wirst Du sicher noch ein paar Daten dazu nennen können, bei welchem Moment die Motoren zurückdrehen.
Wie sind die Motoren denn bisher in der Position fixiert?
Gibt es eine Positionsregelung?
Welchen Zusammenhang gibt es zwischen Gewicht und Motormoment in Abhängigkeit von der Beinstellung? (Foto der Anordnung)
Manfred