Hallo
Schalte Deine 24V vom Versorger über einen Widerstand(z.B. 1k) an Deine Brücke , laß die Last weg und steuer die Brücke an.Normalerweise sollte jetzt kein Strom fließen.Klemme einen Oszillografen an den Widerstand und schau Dir an, ob dem so ist.
Alternativ kannst Du auch einen dicken (50W) 10 Ohm o.ä. Widerstand nehmen und überrüfen ob der SO8 warm wird.
Das ist nur zum testen , nicht für den Betrieb.

Mit freundlichen Grüßen
Benno