Do Loop Schleife ist generell keine gute Idee, das der Befehl Cls ein paar ms an Ausführungsdauer hat.

Maches am besten so wenn es in eine Schleife soll:

Cursor off
Do
Cls
Locate 1,1
Lcd "Ich bin die 1.Zeile, 1. Zeichen"
Waitms 100
Loop