Hallo,
Zitat Zitat von i-wizard
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Ich denke hierfür solle die Positionierung möglichst genau sein.
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wenn Du eine genaue Positionierung haben möchtest, solltest Du aber was besseres als die Odometriesensoren verwenden.

Ich habe mir dafür schon eine optische Maus zurückgelegt, deren Sensor macht das alles schon von alleine (delta x/delta y), siehe:
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Maussensor

Wenn man sich das so durchliest, scheint die Ansteuerung auch gar nicht so schwierig zu sein ...