@buehler, ich will dir nicht reinreden aber ich fürchte man kann was du planst sehr viel einfach noch umsetzten. Es gibt für die Industrie bereits sehr gute Schinensysteme mit Einzelwägen. Auf der Automatika 2006 hab ich ein System bewundert welches ein Einschinensystem mit etwa 10 kleinen Wägelchen waren. Über ein Touchscreen konnte man sich Cocktails bestellen und diese wurden von den Wägelchen direkt an den Platz gebracht. Die Abzweigungen wurden dabei mit umklappen von Schinenelementen realisiert. War ein sehr pfiffiges System.
Es müsste für deine Zwecke nur mit einem auffahrbaren Tablett versehen werden.