was du vor hast schluckt extrem viel energy denk ich! ich würds an deiner stelle kabelgebunden machen sonst haste akkulaufzeiten von 30 minuten oder so. wenn dus ohne akkus machst dürften deine Servos das gewicht auch wieder heben
Das glaube ich nicht. Von Akkus auf ein Netzteil zu wechseln, dürfte nur was bringen, wenn er grundsätzlich die falschen Akkus verwendet, oder wenn die Akkus leer sind.

Ein vernüntiges Akku-Pack aus dem Modellbaubereich oder ein Bleiakku liefert solange er voll ist mehr Strom und damit auch mehr Leistung als die meisten Netzteile.
Wenn der Roboter damit in die Knie geht, geht er auch mit einem Netzteil in die Knie.
Das mit der Laufzeit stimmt zwar, aber ich habe Küsa eigentlich so verstanden, dass seine Servos immer und nicht erst nach einer längeren Zeit zu schwach sind.

wenn dus ohne akkus machst dürften deine Servos das gewicht auch wieder heben können vorraussgesetzt dein gerüst is nich grad aus stahl
So ein Servo ist auch beim Heben von ziemlich geringen Gewichten recht schnell überlastet, dafür braucht man keine schwere Stahlkonstruktion.

Beim Drehmoment spielt schliesslich der Hebel eine entscheidende Rolle, wenn der zu lang ist macht der Servo auch bei ein paar Gramm schon schlapp.

Eines noch: Ich habe jetzt das problem das die Servos das Gewicht der RObots nicht tragen können. Sie sacken ein bisschen ein und werden dann wieder ausgerichtet, der ganze Robot beginnt zu zittern. GIbt es spezielle Servos die stärker sind oder welche die sich im Stillstand arretieren??
Was mich etwas stutzig macht ist, dass der Roboter erst zusammensackt, dann aber doch wieder hochkommt.

Kann es sein, dass nicht die Servos zu schwach, sondern die Ansteuerelektronk zu langsam oder irgendwie gestört ist?
Die Position des der Servos wird ja über die Impulslänge gesteuert. Wenn die etwas schwankt würden die Servos auch ohne Belastung zittern.