Wegen dem Timing würde ich nach dem Abschalten des Mosfets nach VCC ein paar Taktzyklen warten, bis man den Fet nach GND einschaltet. Damit verhindert man, dass beide Fets gleichzeitig teilweise leitend sind und damit ein hoher Strom fliesst. Dafür muss der Strom dann für kurze Zeit über die Diode fliessen.