Die Drehmoment Angaben beziehen sich auf die Motoren.
Dahinter befindet sich dann noch das Getriebe,
welches für die Übersetzung sorgt.
Man kann dann einfach mit dem Drehmoment des Motors
und der Übersetztung des Getriebes das Drehmoment ausrechnen.

Also z.b. 0,653Ncm*810=529Ncm (nach dem Getriebe)
Man sollte aber noch unbedingt den Wirkungsgrad mit einbeziehen,
vielleicht 75-80%, hab da keine genauen Werte.

Das macht dann ca 397Ncm


Man sollte aber auch mit den Angaben von Conrad etwas vorsichtig sein,
da steht öfter was falsches.
Am besten im Datenblatt des Motors gucken und selbst ausrechnen.

Aber guck dir lieber die oberen Links mal genauer an,
mit meinen "Rechnungen" kann man keinen Laufroboter bauen.